Placas Base para Sistemas Empotrados

En estos primeros post voy a ir desarrollando cada parte que compondrá el hardware del sistema:

Respecto a la placa base, en el mercado hay varias opciones, entre las que destacan las placas mini/nano/pico itx , que pueden utilizar micros de AMD, Intel o Via Epia (Estos últimos quizás los mas utilizados)


Para mi proyecto he elegido una placa Via Epia, porque?:

• Hay mucha información, trabajos y proyectos publicados en Internet.
• Bajo coste, sobre 150€ nuevas y 50€ de segunda mano en ebay.co.uk (mi caso)
• Compatible con linux.
• Bajo consumo, ideal para sistemas portátiles o móviles (sobre 15 W).
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Particularmente he comprado una VIA EPIA MII 12000, cuyas principales características son:

• Procesador VIA C3™/ VIA Eden™ EBGA , hasta 1Gb DDR266 DIMM de RAM.
• Puertos E/S: Compact Flash y PCI slot, 2xPS2, 1 LAN, 1 Serie, 2+1 USB 2.0, 1 RCA (TV out), 1 S-Video, Fire Wire, 3 audio jacks (sonido), puerto paralelo.
  
• 17x17 cm, 6 capas, Consumo: idle:15,655W (MII10000E). Full: 25,708W (MII10000E)
  

Sobre que trata este blog

Aqui tengo la intención de ir desarrollando paso a paso como construir un sistema empotrado genérico, concretamente aplicado al campo de los robots móviles.

Intentaré explicar las posibles alternativas de diseño tanto software como hardware tratando temas de visión artificial, simulación en entornos 3D y temas varios de programación bajo linux.